AI 情感音箱:三个模组,一套声学纪律
按屏幕分层,不按参数表堆料
M08 用 RK2108D 守成本与功耗底线——小屏、双麦克风、无视频。RK3506B 占 720p 出货档——四麦克风、12 路灯效、720p 软件解码视频。RK3572 把 ASR、TTS 与数字人搬上设备,双屏异显。同一套阵列方法、同一条本地唤醒规则、同一个后台插槽。七个外壳可选——从一块 320×480 的像素搭子,到双屏数字人。
一块板子不可能既是最便宜的可信伴侣,又是能跑数字人的那台。
情感音箱的物料成本被三样东西主导:屏幕、屏后面的内存、以及驱动它的算力。这三样是一起走的。把 720p 屏和四颗麦克风放在微控制器上,等于为一台填不满屏幕的设备多花了钱;把 320×480 屏放在八核应用处理器上,等于为画一个时钟烧掉一美元的硅。
所以这条产品线建在客户真正感知得到的轴上——屏幕与交互——让硅跟着走。三个模组覆盖它:M08 用 RK2108D 守成本与功耗底线,RK3506B 占 720p 出货档,RK3572 把语音和数字人搬上设备。三档之间不变的是声学方法、唤醒词规则和后台契约。
一根轴上的三个档位。中间那档是出货主力,也是我们建议的起点。
下表全部是厂商数据手册里的平台能力,没有一项来自台面上的样机实测。
| 项目 | M08 — RK2108D | RK3506B | RK3572 |
|---|---|---|---|
| 档位 | 入门:语音优先 | 主力:720p 交互 | 旗舰:端侧 AI |
| CPU | Cortex-M4F,最高 400MHz | 3 × Cortex-A7 @1.5GHz + Cortex-M0 | 2 × Cortex-A73 @2.2GHz + 6 × Cortex-A53 @2.1GHz |
| DSP / GPU | Cadence Tensilica HiFi3 | 仅 2D 引擎(缩放/旋转/镜像) | Mali-G310V2 MC1,Vulkan 1.4 |
| NPU | 无 | 无 | 4 TOPS INT8,支持 INT4/8/16、FP4/8/16/BF16 |
| 模组内存 | 1MB SRAM + 512KB DTCM,FSPI pSRAM | 16 位 DDR2/DDR3/DDR3L,最高 1GB | LPDDR4/4X/5/5X,32 位,最高 16GB |
| 显示 | MCU/SPI 屏,最高 320×480;另有 MIPI 屏可选 | 720p 级:2-lane MIPI 与 RGB,最高 1280×800@60 | 双屏独立:4K@60 + 2K@60 |
| 麦克风 | 2(内置 2 通道音频 ADC;另有 4 通道 PDM) | 产品用 4,芯片 PDM RX 8 通道 | 4~8,PDM 8 通道 + 6 × SAI |
| 视频 | 无 | 720p@30 H.264 / MJPEG,软件解码 | 硬解 H.265/VP9/AV1/AVS2 至 8K@30,H.264 至 4K@60 |
| 灯效通道 | 4 × PWM | 12 × PWM | 16 × PWM |
| 系统 | RT-Thread | Linux | Linux / Android |
| 智能在哪一端 | 云端 | 云端 | ASR、TTS、数字人在端侧;对话模型仍在云端 |
最容易被误读的一行。RK3506B 没有视频处理单元。它的 720p@30 H.264 与 MJPEG 是在 A7 核上软件解码——这是模组厂商规格书里的原话,MYIR 自己的对比表里 RK3506B 的 VPU 一栏是横杠,而 RK3562 才是 4K@30。这够跑 UI 动画、循环短片、RTSP 预览;不够 1080p60 播放。要那个能力,答案是上 RK3572 那一档,而不是在固件里找窍门。
能力是内轴,外观是外轴。两者互不相干——你挑外壳,壳里的屏决定背后装哪个模组。
上面三档回答的是机器有多少。这七个外壳回答的是摆在桌上长什么样。它们不是三个产品加一个产品的四个变体,而是七个结构方向,而约束每一个的,是那块屏。
看屏幕里画的是什么。七个里有四个用的是像素语言——点阵时钟、八位角色、方块拼出来的风景。三个是照片。这不是风格选择,这是规格。像素画面在 320×480 的 MCU 屏上、直接从微控制器的 SPI 总线推出去,仍然清晰可读;照片不行。一旦某个外壳必须渲染真实影像,屏就换到 MIPI,帧缓冲变大,SoC 换型号,单机成本跟着变。

我们会先做的那一台。直立方块,近 4:3 的屏嵌在深边框里,正面底缘三个实体键——两枚软胶方键和一条带暖光缝的拉丝金属键——右侧一个大口径喇叭,顶部肩面一条细长开孔。三个键是刻意的数字:唤醒、音量、静音,没有藏在菜单里的东西。深边框既在做视觉,也在做声学,因为它身后的腔体正是喇叭需要的容积。

一个像靠垫的楔形:前低后高,屏嵌在斜面上,顶缘凹槽里一条半透明灯条,侧面扬声器藏在三角网布后面。它是七个里最不像电脑的那个——也正因如此,它是唯一能在床头柜上长期待下去的那个。

双色机身上的近方形正面——奶白机身、藏蓝底座与侧板——两侧各一枚小旋钮,正面下缘四个孔。比例借自便携电视,交互也借自它:旋钮,不要触摸屏,因为黑夜里伸过去的手想找一个能拧的东西。

一条横置的低矮腔体,正面一块约 3:1 的屏,顶上平搁一块薄板,右端一颗橙色旋钮和一个圆孔,四条小脚。宽度就是全部理由:3:1 的画布才是横向场景、进度故事或一排卡片真正成立的地方——而它也是本页第一个 320×480 屏接不住的形态。

一条长腔体,正面一块朴素面板,屏悬浮在它上方、架在描边托架上,屏两侧各一组扇形折片,右端一个方形网罩和一颗红色旋钮。空着的正面面板是这件设计里最诚实的地方:那是低频的容积,到这个尺寸,它身后的喇叭才配得上 10W 功放。

一个站在前托盘上的 A 字架:屏朝前,两侧斜面覆网布,托盘上一枚圆柱金属旋钮,屏幕分两栏——左半边一张照片,右半边搭子的界面。这里同时发生两件事,而这就是设计:一边是房间,一边是角色。

一个灰色细颗粒方体,宽屏把单张照片当装裱画放着,正面底部一个大软键,右上角斜切处嵌一枚滚花金属旋钮,侧面一个圆形网布喇叭。这是给「不会在桌上放玩具」的那位买家的形态——而照片是要求,不是装饰。
| 形态 | 显示语言 | 屏幕等级 | 模组 | 交互硬件 |
|---|---|---|---|---|
| 方块 Cube | 像素时钟 + 角色 | 480×320 级,MCU/SPI | M08 → RK3506B | 正面三键、侧向喇叭、顶部开孔条 |
| 枕边 Pillow | 像素 + 卧室场景 | 320×480 级,MCU/SPI | M08 | 顶部灯条、侧面网布 |
| 迷你电视 Mini TV | 单角色像素 | 320×480 级,方形 | M08 | 两侧旋钮、四个麦孔 |
| 横条 Slab | 横向像素场景 | MIPI,1280 宽起 | RK3506B | 端部旋钮、顶部薄板 |
| 收音机 Radio | 像素场景 | 720p 级,MIPI | RK3506B | 端部旋钮、方形网罩、10W |
| 帐篷 Tent | 照片 + 伴侣界面分栏 | 720p 级,MIPI | RK3506B | 前托盘旋钮、侧面网布 |
| 工业灰 Studio | 真实照片,装裱 | 720p 级,广色域 | RK3506B / RK3572 | 肩部旋钮、正面大软键 |
这些图是什么,不是什么。它们是形态方向,不是模具。每一张里的内部排布、开孔位置和灯效扩散,都是从渲染图读出的设计意图——每一个都还要过声学与结构评审才能开模,其中不止一个的喇叭会被迫挪位。已经定下来的只有那条映射:显示语言决定屏,屏决定模组;而七个形态没有一个改动阵列方法、唤醒词规则或后台接口。
你先挑外壳,我们告诉你它多少钱。说出哪一个是你要的产品、屏幕上必须出现什么,这两个答案之间只剩一个模组可选。我们会直说——包括答案是「这个壳要上 RK3572」的时候。→ 联系我们
一颗微控制器、一块小屏、两颗麦克风,和一颗几乎不花钱就能一直开着的 DSP。
RK2108D 把 Cortex-M4F 和 Cadence HiFi3 DSP 放在一起,片上还有 1MB SRAM 与 512KB DTCM。应用之下没有操作系统,只有 RT-Thread;没有要启动的应用处理器,也没有要供电的视频通路。320×480 的 MCU/SPI 屏是自然选择,如果 ID 需要,D 型号还有 MIPI 屏。
两颗麦克风在这里不是妥协,它就是规格。小扬声器、低音量、固定几何下,两阵元加一个收敛的回声消除器,足以应付一臂距离的近场对话——而 HiFi3 正是为此而生:厂商自己的定位是语音降噪优化,4 个 24 位 MAC 或双 32 位 MAC、三个 VLIW 槽、两路 SIMD 向量 FPU。
M08 做不到什么,应该在第一次会议前就说:没有视频、没有本地语言模型、没有大屏。它赢的地方是待机功耗和单机成本——而这两个数字,决定了一台伴侣设备能不能卖到零售商愿意接的价位。
这就是照片里那台。三核 Cortex-A7 跑在 1.5GHz 上跑 Linux,硅片内有八通道 PDM 采集,12 路 PWM 驱动灯效,2-lane MIPI 输出驱动 720p 屏,还有 2 通道音频 DSM 与 ASRC 把本地提示音混进流式回复里。没有 NPU——对这个产品来说这个缺失是对的:贵的东西和有意思的东西都在云端,设备的任务是听清、说清、点好灯、别崩。
八通道接口只用四颗麦克风是刻意留的余量。它让第二个 SKU 加阵元不必换板,也让阵列可以按声学而不是按引脚数来定。720p 屏是这一档成为出货主力的另一个原因:床头一臂距离上,720p 足以把时钟、封面和动画表达清楚,而它的成本只是 4K 通路的一小部分。
4 TOPS、Mali-G310、两块屏——以及「能放下什么」的诚实边界。
RK3572 是 8nm 的八核:两颗 Cortex-A73 @2.2GHz 加六颗 Cortex-A53 @2.1GHz,Mali-G310V2 GPU 支持 Vulkan 1.4,4 TOPS INT8 NPU,LPDDR5 最高 16GB,两条独立显示通路 4K@60 + 2K@60。由此得到另外两档做不到的两件事。
第一是两块屏:一块放表情,另一块放列表、食谱或房间控制,各自独立而不是镜像。第二是语音上设备:小体量 ASR 与 TTS 跑在 NPU 上,数字人是 GPU 的活——面部渲染、表情和口型——NPU 喂它数据。于是唤醒词、识别、合成都可能完全不依赖网络,产品的失效模式从「断网即废」变成「断网变笨一点」。
边界,用数字说。4 TOPS 是小模型的预算。这一档芯片公开的实测里,0.6B 级模型首字约 190ms、解码约 23 tokens/s;1.7B 级约 360ms、约 9 tokens/s。这够做指令理解和短回答,不是聊天产品。要真正的对话模型,设备仍然连后台——而这正是三档共用的架构。
方法不在低端打折。但每一次调参都要重做。
三档都在设备上判断唤醒词,唤醒之前的音频不出产品。这是时延决定也是隐私决定,不按 SKU 议价。
扬声器、倒相管与麦克风平面在结构设计阶段就绑在一起定。开发板上收敛的回声消除器,对一台扬声器距阵列八厘米的产品毫无参考价值。
压在睡眠阈值之下,亮度与色温脱离音频通路单独设限:在听、在想、已静音、闹钟待响。4 路 PWM 足够把它做砸,12 路让做好变容易。
设备身份、会话、上下行音频、带回滚的 OTA、遥测,以及一份「什么会离开设备」的书面清单。M08、RK3506B、RK3572 完全相同,所以第二个 SKU 是一次移植,不是一个项目。
Meta 于 2026 年 10 月以 Apache 2.0 开源 Muse Gadget SDK,分两半:基于 ESP-IDF 的 ESP32 设备 SDK,以及面向树莓派一类单板的 Linux 设备 SDK。Linux 那一半可以直接对上 RK3506B 与 RK3572:长连接、Opus 音频、小屏、GPIO、退避重连。在 M08 上,同一套协议要在 RT-Thread 上基于微控制器自己的协议栈重写——那是实打实的活,不是一个编译开关。
有一点我们不会替你说圆:Meta 现行条款明确,该 SDK 及其令牌不是受支持的产品、访问权限可能随时变更或撤回,并且令牌仅限个人非商业用途。你打算量产销售的情感音箱属于商业使用。没有哪份 SDK 许可证授予这个权利,我们也不能。如果你的计划是「基于 Muse 出货」,前提是与 Meta 达成商务协议——那不是工程任务,也不是我们能替你走捷径的部分。
所以我们把后台做成设计里的一个插槽,而不是地基。你的云、我们的、或 Meta 的——固件只改一个模块。
| 后台 | 账号与数据归谁 | 我们交付什么 | 适合 |
|---|---|---|---|
| 客户自有后台 | 你。设备只是你服务的终端。 | 按你的 API 契约实现固件,开发期另给参考后台,避免联调被你的排期卡住。 | 你已经有助手、App 或数据平台。 |
| METO 托管 | 配置与内容归你,服务由我们运维。 | ASR、LLM、TTS、设备鉴权、OTA、内容管理、用量报表。 | 你想先让产品上市,团队还没建平台。 |
| Muse Gadget 云 | Meta。用户的 Muse 账号。 | 板级移植、令牌下发,以及上面那份诚实说明。 | 原型、内部工具,或协议落地后的商业产品。 |
六个工作包,三档形状相同。第四个决定第二批能不能活。
核心板加按你机身定制的载板:电源树、功放与峰值余量、灯效驱动、屏接口、麦克风布局与声学开孔。
阵列几何对着你的 ID 仿真、扬声器与倒相管定位、外壳共振核查、在真实机构样机上做回声消除调参。
BSP 或 RT-Thread 移植、采集与播放通路、回声消除/波束成形/降噪、本地唤醒词、Opus、灯效状态机、屏 UI、带回滚的 OTA、低功耗待机。
三种形态择一,按书面契约实现,开发期带参考实现。这一包最容易在进度紧张时被跳过,也最容易变成现场问题回来找你。
EVT / DVT / PVT 各轮、认证支持(CE、FCC)、产测工装,含一道产线工人能执行的声学通断判据。
上下换档复用后台契约、产测工装和灯效语言。换的是板子和声学调参,不是平台。
数据手册能力。本页任何位置都不主张台面样机的实测值。
| 项目 | M08 / RK2108D | RK3506B | RK3572 |
|---|---|---|---|
| 制程 | 28nm 级,超低功耗 | 22nm | 8nm |
| CPU | Cortex-M4F 最高 400MHz,16KB I/D cache | 3 × A7 @1.5GHz,128KB L2,另有 Cortex-M0 | 2 × A73 @2.2GHz + 6 × A53 @2.1GHz |
| 音频输入 | 2 通道音频 ADC;4 通道 PDM;I2S 2 TX + 4/6 RX | PDM RX 8 通道;SAI 1/1 ×2、1/4 ×1、4/1 ×1;ADC 1 通道 | PDM 8 通道;6 × SAI(至 192kHz);3 × SPDIF TX、2 × RX |
| 音频输出 | I2S,多格式编解码 | SAI TX、SPDIF TX、DSM 2 通道、ASRC 4 通道 ×2 | SAI、SPDIF、2 通道 DAC、ASRC 4 通道 |
| 显示 | MCU/SPI 屏至 320×480;MIPI 屏(D 型) | 2-lane MIPI / RGB 至 1280×800@60 | VP0 4K@60 + VP1 2048×1080@60;HDMI 2.1、eDP、MIPI DSI、RGB、EBC |
| 视频解码 | — | 720p@30 H.264 / MJPEG,软件 | 硬件:H.265/VP9/AV1/AVS2 至 8K@30,H.264 至 4K@60 |
| NPU | — | — | 4 TOPS INT8 |
| PWM | 4 | 12 | 16 |
| 存储 | FSPI NOR、pSRAM | eMMC 4.51、SD 3.0、QSPI NOR/NAND | eMMC 5.1、UFS 2.0、SD 3.0、FSPI |
| 系统 | RT-Thread | Linux | Linux / Android |
| 步骤 | 做什么 | 需要你提供 |
|---|---|---|
| 1. 按屏幕定档 | 屏幕尺寸决定 SoC。除非你已经知道售价上限或断网要求,否则从 RK3506B 开始。 | 零售价目标、房间、以及是否必须离线可用。 |
| 2. ID 与声学同步做 | 阵列几何、扬声器与倒相管定位、导光件、屏——对着真实外壳仿真。 | ID 方向或已有壳体,以及机械包络。 |
| 3. 联调 | BSP 或 RT-Thread、采集与播放、在样机上调回声消除、唤醒词、Opus、传输、后台契约。 | 一个后台端点,或允许我们先搭一个。 |
| 4. OTA 与下发 | 设备身份、首次开机下发、签名固件、回滚、批量遥测。 | 你的身份方案,或决定由我们定义一套。 |
| 5. 试产转量产 | EVT/DVT/PVT、认证、产测,含产线上的声学通断判据。 | 试产数量与真实用户群;第二批由第一批决定。 |
第二步不能靠买更好的麦克风压缩。回声消除的质量由机械集成度决定,也由你愿意在真实外壳上测多久决定。
M08 / RK2108D [芯片]:瑞芯微 RK2108 产品页与 RK2108D 数据手册 V1.1——Cortex-M4F 最高 400MHz,Cadence Tensilica HiFi3 DSP 含 4 个 24 位 MAC 或双 32 位 MAC、三个 VLIW 槽与两路 SIMD 向量 FPU,1MB 共享 SRAM 加 512KB DTCM,内置 2 通道音频 ADC,PDM 与 I2S 接口,MCU/SPI 屏与 D 型的 MIPI 屏,4 路 PWM,RT-Thread,无视频解码器。RK3506B [芯片]:瑞芯微 RK3506 产品页与 RK3506B 数据手册 V1.1 / V1.4——三核 Cortex-A7 最高 1.5GHz 加 Cortex-M0,128KB L2,PDM RX 8 通道,SAI 端口如上,音频 ADC 1 通道,音频 DSM 2 通道,ASRC 4 通道 ×2,PWM ×12,16 位 DDR2/DDR3/DDR3L,2D 引擎 1280×800@60 配 RGB / MCU / 2-lane MIPI 输出,WBBGA333L 13.3 × 11.3mm、0.562mm 球间距,无 NPU。720p@30 H.264/MJPEG 为软件解码、且无 VPU,依据模组厂商规格书(Firefly ROC-RK3506B、MYIR MYC-YR3506、万象奥科 RK3506),其中 VPU 一栏为横杠。RK3572 [芯片]:瑞芯微 2026-05-08 发布材料与 RK3572 数据手册 V1.1 整理——8nm,2 × Cortex-A73 @2.2GHz + 6 × Cortex-A53 @2.1GHz,Mali-G310V2 MC1 支持 Vulkan 1.4,4 TOPS INT8 NPU,LPDDR4/4X/5/5X 至 16GB,硬解 H.265/VP9/AV1/AVS2 至 8K@30 或 4K@120、H.264 至 4K@60,双屏 4K@60 + 2048×1080@60,PDM 8 通道配 6 × SAI,16 路 PWM,FCCSP550L。RK3572 一节引用的模型时延 [厂商实测]:0.6B 级首字约 190ms、约 23 tokens/s;1.7B 级约 360ms、约 9 tokens/s,由厂商在参考平板上测得——引用它是为了给这一档定尺寸,不构成产品保证。阵列数值 [物理]:c = 343 m/s,可用频段自 c/D 至 c/2d,D =(N−1)d。本页没有任何一项来自我们自己的样机实测,亦不主张任何声学性能指标。
下一步。告诉我们零售价目标、房间、距离,以及是否必须离线可用。我们会告诉你该上哪一档,以及钱实际花在哪里。→ 联系我们