AI 时代,我们怎么做硬件产品
UbiComp/ISWC 学者团到访美通物联,与创始人姚昌志围绕智能硬件的产品设计与开发展开交流
2026 年 10 月 9 日 · 深圳
清华大学人机交互与普适计算实验室、南开大学软件学院及多位海外学者一行到访,现场观摩三款已量产产品
2026 年 10 月 9 日,深圳市美通物联科技有限公司(下称"美通物联")在深圳迎来 UbiComp/ISWC 学者团一行到访。公司创始人、CEO 姚昌志全程接待,并以《AI 时代,我们怎么做硬件产品》为题做交流分享。
这场分享的落点不是技术趋势,而是一个提问:「AI 能写代码,为什么做不出一台硬件?」分享的开场,他把这句话先放在屏幕上,然后说——
「这是一场交流,不是汇报。随时可以打断我。」
对到访学者来说,走进这间会议教室后的第一件"展品",其实是这间教室本身。
本次交流所在的会议教室,用的正是美通物联自己开发的智慧教室产品与系统:大屏显示、录播、现场扩音、灯光控制与温度控制——从显示与拾音扩声,到环境调节,全部由美通物联自主提供。也就是说,这场关于"怎么做硬件产品"的交流,是在一件自己做的产品里进行的。
智慧教室 · 本次交流现场即其落地实例
大屏显示 | 录播 | 现场扩音 | 灯光控制 | 温度控制 —— 均为美通物联自主产品与系统。
此次到访的学者团,以清华大学计算机系人机交互与普适计算实验室(史元春团队)与南开大学软件学院(张海宁团队)为主体,并有多位长期从事普适计算与人机交互研究的海外学者同行。
此访是 UbiComp/ISWC 2026(2026 年 10 月 13—15 日 · 上海国际会议中心)会期前后的产业参访活动之一。UbiComp(普适计算)与 ISWC(可穿戴计算)是该领域的两大国际顶级会议;UbiComp/ISWC 2025 大会共同主席 Michael Beigl 教授亦在本次到访名单中。
| 到访学者 | 单位与职务 |
|---|---|
| 史元春(Yuanchun Shi) | 清华大学教授,普适计算教育部重点实验室主任 |
| 张海宁(Haining Zhang) | 南开大学讲席教授、软件学院院长 |
| Gregory Abowd | 美国东北大学(Northeastern University)教授,普适计算领域开创者之一 |
| Steve Hodges | 英国兰卡斯特大学(Lancaster University)杰出教授,长期从事硬件与设备设计 |
| Anind Dey | 美国华盛顿大学(University of Washington)iSchool 院长、教授,上下文感知计算奠基人之一 |
| Michael Beigl | 德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)教授、信息学院院长,UbiComp/ISWC 2025 大会共同主席 |
| Thomas Ploetz | 美国佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)教授,IMWUT 共同主编 |
同行的还有来自清华大学、南开大学、韩国科学技术院(KAIST)、北京航空航天大学、四川大学华西医院、哥伦比亚大学、圣母大学等机构的学者与在读博士生。
姚昌志的分享没有从技术趋势讲起,而是把议题拆成三段递进的问题:
三段之中,最受关注的是第二段对"成本"的追问:一项技术落地,究竟替掉了哪一笔支出?他的回答分得比较硬——AI 抹平的是软件开发的固定成本,没有抹平硬件的边际成本;由此得出一句更概括的判断:这一行的瓶颈,从"写不写得出来",挪到了「验不验得出来、改不改得回来」。
| AI 抹平了 | AI 没有抹平 | |
|---|---|---|
| 成本性质 | 软件开发的固定成本——一次投入,之后是复制 | 硬件的边际成本——物料 · 贴片 · 组装 · 测试,每台都要花 |
| 门槛 | 多语言 · 接口文档 · 用例骨架 · 状态码表 · 协议与状态机 | 模具 · 认证 · 试产:改一次结构就要重走一遍 |
| 结果 | 长尾 / 小语种 / 公益 / 无障碍这类小市场的盈亏平衡点下移 | 每台成本不变;出错之后"看不到、改不了"这件事一点没变 |
| 对瓶颈的影响 | 「写不写得出来」不再是瓶颈 | 瓶颈挪到「验不验得出来、改不改得回来」 |
他也给这一页加了一句防止被过度解读的限定:
「AI 不会让大团队消失。它会让'本来算不过账的产品'算得过账。」
在第一段"我们怎么开发"里,他进一步把无效成本拆成两笔账:一笔在屏幕上(反复重建上下文、错误重试、人肉搬运、验证缺位),一笔在台面上(每换一个项目,仪器要重新架、线要重新拉、探测点要重新找、上电时序要重新确认)。两笔账的共同点是——都不产生任何新信息,但每次都要重做一遍。
「降低 token 消耗的动作,不是少让 AI 干活——是别让 AI 重来。」
他还提到,公司内部已经有一条自己给自己加的工程规矩:不插值、不补空、不承诺。例如冲泡曲线的可视化,画的是计划一条虚影、实际一条实色,中间断连的地方留一个空隙,不补;也不放百分比进度条,因为那个数字是假的。"我今天讲的数字也是按这个原则准备的——没有实测口径的,我今天不报。"
三款产品都用到了端侧 AI,但各自回答的成本问题并不相同。它们的共同取向是端侧:算力有限、功耗有限、成本有限,AI 必须被压进一颗既有的 SoC 里去完成感知、判断与输出。
| 产品 | 技术要点 | 状态 |
|---|---|---|
| 酒店客房门口计数器 | RV1106B + 广角镜头,端侧视觉;原始画面不出设备 | 已量产 |
| PURA Neo | AI 咖啡机;设备侧为定好的参数加一层环境补偿,生成式 AI 在云侧后台 | 已量产 |
| T9 小语种盲人听书机 | 端侧离线语音合成;蒸馏 + 自动评测闭环 | 已交付 |
第一款装在酒店客房门口,在设备本地完成人数统计,原始画面不出设备,上云的只是"人还在 / 人走了"这个状态。它的价值不在计数本身,而在接入:与酒店本来就有的客房管理系统(PMS)对接之后,客人一离店,那间房的空调可以自动停掉,保洁可以收到通知,安全上也留下一层痕迹。
「'数人头'这件事本身不值钱,值钱的是它接进了一个原本不会说话的旧系统。」
他花在"它为什么难"上的时间反而更多:客房门口只有一两米,为了拍全必须上广角,同一个人在画面里的成像尺寸能差好几倍;空间一小,人挨着人,检测框大面积重叠,「框在哪」和「有几个」是两个难度差很远的问题;而计数是离散指标——检测可以错一点,但计数错一个就是错百分之百。还有一条是自找的约束:因为不把原始画面传出去,一旦数错,手上就没有现场证据。
PURA Neo 是公司唯一一台从需求定义一直走到 OTA 迭代、把九个环节全部自己走完的机器,也已量产。姚昌志用它讲了一个更具体的场景——跨端一致性。
固件里写着某条命令的长度是 114 个字节,按它的定义算,就是 114;而 App 旧版发出去的是 82 个字节,按它自己那一版的协议,也是对的。两边各自都自洽,合起来就是对不上。这类问题人工排查要来回翻两份代码、对两张表,很慢。
「AI 在这种地方最好用——它不需要'比你聪明',它只需要'同时看着两边'。」
他也坦率地交代了这台机器的 AI 边界:设备这一侧并没有在线模型,是一套定好的冲泡参数,加一层环境补偿,以及 App 上的单条建议卡;真正生成式的那部分(设备数字孪生、供应链与耗材、客服)在云侧的后台。"照实说设备这一侧没有在线模型,比含糊带过更准确。"
T9 是给视障用户用的听书机,离线、不联网——听什么书本身是隐私。这一版做的是越南语,已于 2026 年 9 月 30 日交付。
他讲的重点不是产品,而是一次真实的翻车与修正:把训练数据从上一版扩大到数倍之后,质量反而退了一截。这件事是自动评测先发现的——靠人戴耳机听,听到第两千句耳朵就不敏感了。顺着分数往回查,才定位到训练脚本里一个"名字叫冻结、却没有真的冻住"的参数,修好之后才交付。
「教师的上限就是学生的天花板。蒸馏不会凭空长出教师没有的东西。」
也正因如此,他给这条线定的下一步不是"多蒸几轮",而是回去换真实的录音数据;而小语种录音极难收集,公司设计了一套让设备本身成为采集端的机制,让数据从真实使用里回来。
这场分享安排了 40 分钟讲述加 20 分钟敞开交流,但相当一部分讨论实际发生在产品旁边。学者们近距离观摩了产品实物,并就实现细节现场提问,交流一直持续到实物被传看的过程中。
对美通物联而言,这种"把产品递到手里"的交流方式,正是公司做硬件产品的一贯做法:先用实物和实测数据说话,再谈方案。
分享的最后一段,是他个人的判断,也是一件还没有做出来的事。在此之前,他先给了几个可以核对的数字——这条线,公司已经做了十四年,全部服务视障用户:2012 年起部署公交导盲系统,覆盖国内 5 个城市、近 300 条公交线路;此外还做过一款盲人终端 T6,累计 1 万台。
需要说明的是,公交导盲系统与 T6 是两个不同的产品。T6 是这次交付的 T9 的前身——而 T6 没有小语种,这正是 T9 要重新做一遍的原因。
「十四年前我们就开始做,但只有到今天,它才在账上成立。」
他接着讲了想做的事:让一个看不见的人,可以在没有人陪同的情况下,自己出门、自己走完一段路——室外用卫星定位加 RTK,卫星到不了的地方用 UWB 补上,再用声音把周围表达出来(不是报坐标,而是"前面有东西"),由 AI 负责判断。
而他把这件事的态度说得很清楚:
「这个东西我们还没有做出来,也还没想清楚怎么做。」
除已量产与已交付的产品之外,他也交代了两件仍在做、尚未完成的事,并明确划出了界线。
一是端侧大模型的多卡部署:在瑞芯微多卡级联平台上,把 3B–27B 级的 VLM / MoE 放到现场,用于数字人与本地 RAG。他给了一条自己划的线——100 ms 以内必须出结果的只能放在设备上,100 ms 到 1 s 放在本地算力,超过 1 s 才允许上云。这部分仍在做。
二是让 AI 摸到一整台机器:一个自己在做的装置(用抓屏"看"、用模拟键鼠"动"、用麦克风阵列与扬声器"听与说",云侧大模型做判断,被测的电脑不需要任何改造),以及一个设计中的工位。两者的底线是同一条——
「如果它需要对方配合改造,那它就永远推广不到第三台设备上。」
深圳市美通物联科技有限公司(MeToclaw)是一家专注于 AI 时代智能硬件设计与制造的企业,业务覆盖端侧视觉与声学模组、消费电子与健康监测设备、智慧教室等方向,为客户提供从产品定义、硬件设计与软件开发,到小批量试制与量产交付的完整能力。
公司做硬件已有 18 年,2012 年起做瑞芯微(Rockchip)平台方案,在深圳设总部并在两地设有研发与交付点,已积累多款核心板(SoM)与标准板;主控覆盖 RK1828 + RK3588、RV1126、RK2218、RK2108D、RK3576 等系列,工作温度 −40~85 °C,具备 EN50155、CE/FCC 等认证能力,可走通「SoM → 评估板 → 小批量 → 量产」的全流程 IDH。
公司坚持端侧优先的技术路线:在有限的算力、功耗与成本约束下,把感知、判断与输出做进设备本体,让产品在有网、没网的不同条件下都能稳定工作。
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本稿图片摄于 2026 年 10 月 9 日交流现场。文中直接引语取自当日分享的幻灯片文案与主讲稿;文中学者单位与职务信息据各机构公开页面整理。涉及尚未完成事项,文中一律按"仍在做"表述。